大汉建安十二年，207年十一月二十四日，新丰，刘备大营。
生命垂危的刘备目光浑浊的看着面前的四个忠心耿耿的大臣，还有侍女抱着的自己的儿子刘禅，缓缓说道：“孔明、元常、子仲、宪和，孤得四位相佐，幸成霸业，只是智识浅陋，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”
诸葛亮四人尽皆流泪道：“愿秦公善保贵体，以副下天之望！”
刘备苦笑道：“孤的身体，孤自知晓，料不能挨过一时三刻。孤不喜读书，往年拜在卢公门下，却也粗知大略。圣人云：鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。孤本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。烦尚书令为孤写下遗命，付与世子禅，令勿以为常言。凡事更望尚书令教之！”
诸葛亮等泣拜于地曰：“愿秦公保重贵体！臣等尽施犬马之劳，以报秦公知遇之恩也。”
刘备命内侍扶起诸葛亮等人，一手掩泪，一手执诸葛亮手，轻轻叹道：“孤今死矣，有心腹之言相告！”
诸葛亮缓缓问道：“主公有何吩咐？亮必效犬马之劳。”
只见刘备缓缓说道：“君才不若曹操与刘琦，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为并州之主。”说完之后，双眼蓦地泛出了一道精光，直直的看着诸葛亮，
诸葛亮听道，顿时流了一身冷汗，手足失措，泣拜于地道：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎？”说完之后，叩头流血不止。
刘备见诸葛亮如此说，又见钟繇、简雍和糜竺尽皆在一旁佐证，便点了点头，命诸葛亮坐于榻上，又唤侍女抱着幼子刘禅，向诸葛亮下拜，轻轻说道：“孤亡之后，世子应以父事孔明，不可怠慢，元常、宪和、子仲，汝三人当为监督，待得禅儿长大之后，不得违背孤言。”
钟繇和糜竺尽皆领命下拜。
诸葛亮闻言更是感动，流泪说道：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩耶？”
刘备闭上了眼，又缓缓睁开，对钟繇和糜竺说道：“孤已托孤于尚书令，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负孤望。”
之后刘备又看到中护军赵融，对他说道：“孤与卿也算是患难之交了，孤从长安逃亡，幸赖卿于乱军之中救出世子，本想与卿同享富贵，不想于此地分别。卿可想孤故交，早晚看觑吾子，勿负孤言。”
赵融泣拜道：“臣敢不效犬马之劳？”
刘备点了点头，便命赵融为征南将军，尚书，与诸葛亮、钟繇、简雍、糜竺一同参与政事。
之后刘备便口授，命诸葛亮写下遗命，遗命写道：“孤初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。孤闻人年四十而不惑，今孤年四十有六，虽死何恨？但以卿为念耳。勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿与尚书令诸葛孔明、仆射钟元常、尚书糜子仲、尚书简宪和、尚书赵融从事，事孔明如父，事余子为从尊长，勿怠！勿忘！卿更求闻达，至嘱！至嘱！”
刘备又对众将官说道：“卿等众官，孤不能一一分嘱，愿皆自爱。孤这一生劳苦多年，方取得这一片基业，临终之时却也身无寸土，云长，孤直到今日都未能为你报仇，有何面目见你于地下乎？封儿，为父不该不念父子之情，将你错杀，以致如今我膝下竟无一人尽孝。”
说完之后，刘备泪如雨下，吐血三升。一代枭雄刘备竟然溘然长逝。
刘备在少年之时就胸怀大志，当时家中东南角篱上有桑树，长了五丈多高，远远看去如同车盖一般，刘备便与族中伙伴一起在树下玩耍，指着桑树说道：“吾必当乘此羽葆盖车。”
后刘备平定黄巾之乱有功，被封为安喜尉，当时郡中督邮前去县中公干，刘备求见而不可得，大怒之下杖责督邮二百，弃官而去。
再到后来刘备投奔公孙瓒，领平原相。郡民刘平素轻之，耻为之下，使此刻刺杀于他，刺客却不忍下手，语之而去，可见此人素来懂得散播仁义，收买民心。
刘备一生追随过公孙瓒、陶谦、投靠过吕布、曹操、袁绍，但是从来都不会忘记自己幼年时的那个梦想，所以总是想办法建立自己的势力，因此也被曹操和袁绍这样的一方之主所忌惮。
直到后来刘备遇到了诸葛亮，算是如鱼得水，只是可惜诸葛亮毕竟年轻，在投靠他之时才只有二十岁，所以所出的计谋虽然尽是为了他好，也助他取得了关中基业，但是诸葛亮的计谋却都是诈谋，因此先是让刘琦失去了耐心，后又乘机阴谋取得右扶风，之后连义子刘封都算计在内，终致自毁长城，失去了马超、刘封等人的忠诚，最后把辛苦多年创造的基业又失去了。
在生命的最后一刻，刘备已然感到，自己为了所谓的大业，失去了对大汉的一腔忠心，失去了兄弟父子之情，不顾妻子儿女，实在是有些得不偿失，但是如果让让他重新选择一遍的话，他还是会毫不犹豫的这样做下去，他只是后悔自己当初不不听诸葛亮劝告，与曹操争夺并州，而是应该挥师南下，先取汉中和西川，以致让刘琦捷足先登，导致了自己最终的失败。
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