而弩脱胎于弓，实则是一种装了弩机的弓，相传发明于上古时代，亦有传说是一名叫琴氏的人类所创。
最后由于阿修罗界与天界的天人发生战斗，缴获了这种武器，从而将这种武器引用到了阿修罗界的战争之中。
而弩的优势有二，其一装有弩机，拉弓，瞄准，发射的操作步骤分解进行，瞄准时间充裕，命中率高，简单易学，“朝学而暮成”。
而其二张弦不单靠臂力，也可以脚踏腰引，大型的弩还安上绞车，几十人合力，射程远威力大，相较而言，弓只能用臂力，使用一支数石的硬弓可是一项体力活。
当然利弊相成，弩分步发射速度较慢且不利于骑兵使用，所以弩被主要应用于防守。
弩由弓，弩臂，弩机三部分构成，其关键部件是弩机，构造非常精巧。它外置机匣，匣内有挂弦的钩，其后有照门，照门上有刻度以取远近，机匣下有扳机，与现代的击发装置有完全相同的原理。
在稍早时期，罗睺军队中就已经大量装备了弩，当时军中的司马官，就是主管六弓四弩的人。
其时，以弩颇为有名，有各种劲弩，可射几里路开外，所射坚甲莫不破，威力惊人。
遇在战争中出现的蹶张弩，即靠脚踏足蹬拉弦，这样可用全身的力量，大大提高了杀伤力和对射手的臂力要求。
这个阿修罗军中专设弩兵，多选身强体壮者充任。
有活动扳手和可以在弩臂上滑动的箭槽，使用时先将扳手向前推，箭槽向前滑动，弓弦沿槽下部的弦道后移，移至末端，就落到坎缺之内，弓弦从而被钩住，再将扳手向后拉，弩随之张开，弓弦自坎缺中跳出，箭槽中最下面的一支箭随之发射，同时箭槽中上一支箭落下补位，周而复始。
床弩是弩家族中的庞然大物，其发明可追溯到很早。
一般这种的床头都是放置在城头，进行防御，做饭的时候才会使用，但是这一次的炎火军，却使用了车载和骑乘的方式，来将之应用于移动进攻之中。
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