徐世绩正好出营来巡逻，遇到了报信士兵，他立刻催马奔至岸边，眺望河中情况，这时，河面上已经出现了黑曈曈的船影，应该还在百步外，但正迅速向岸边驶来。
“火船出击！”
徐世绩一声令下，停泊在岸边的五十余艘火船立刻向河心驶去，这些都是小船，装满柴草和火油，每艘船由两名穿着黑色鲨鱼皮水靠的黄河水鬼驾驶，顺着强劲的北风向十几艘大船迎面撞去。
小船速度极快，片刻就靠近了瓦岗军大船，大船上将士大呼小叫，士兵们纷纷放箭，箭如密雨而下，企图阻止小船靠拢，但没有效果，水鬼举着盾牌操船继续前行，在距离大船约十余步时，小船轰地燃烧起来，水鬼们纷纷跳水，在水中牵引着小船靠向大船。
火势燃烧迅猛，火油倾泻入水，在水中形成一片火海，几名水鬼逃跑不及，被烧死在水中，顷刻之间，十几大船都陷入火海之中，大船也开始燃烧起来，船上的士兵被烧得难以忍受，纷纷跳河逃命，可水面上的火海却使他们难以逃脱，最终丧命于水火之中。
整个水面上都变成了火的海洋，浓烟滚滚，气势壮观，连隋军他们自己也没有意识到火油能在水面上燃烧，上万士兵聚集在岸边，争先恐后地望着河面上的火海胜景，不时传来一阵阵欢呼声，那必然是一艘敌船被点燃了，徐世绩凝视着水面，嘴唇紧咬着，虽然火烧壮观，他却无法笑得出来，他心中充满了悲哀。
李密站在楼船上，目瞪口呆地望着他的船只在火海中挣扎，大火冲天燃烧，惨烈异常，十八艘大船只有五艘船带着火焰逃了回来，其余十三艘大船，一千多士兵大部份丧身火海，只有一小部分被徐世绩派出的巡哨船救出。
李密凝视半晌，慨然长叹，早听说杨元庆的火油极为厉害，果然令人绝望，如果自己的船只被烧，恐怕他李密也会命丧北岸，他已心灰意冷，便回头令道：“传我的命令，大船调头，返回盟津渡。”
数百艘大船开始陆续调头了，在茫茫的夜色中，一部分船驶向对岸，还有少数船只则向黄河中西南方向的中潬洲驶去，那是黄河中的一块沙洲，筑有河阳关，一直被李密的水军所占，算得上是瓦岗军在黄河中的一个水军基地。
北岸上，巡哨船传来消息，瓦岗军全部撤离，士兵们顿时一片欢腾，徐世绩脸色也露出一丝笑容，李密撤去，瓦岗军的威胁就暂时消除了，但他也知道，其实船只并没有全部撤离，一部分船只应该还在中潬岛上。
这时，一名鹰扬郎将低声对徐世绩道：“徐将军，我们得把河阳关夺回来，否则会一直是河内郡的威胁。”
徐世绩点点头，“现在不急，等冬天黄河结冰时再下手！”
他又回头令道：“传令兵立刻去向总管报告，李密的军队已经被迫南撤了。”
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窦建德军在获嘉县以西的大败，迫使窦建德不得不撤回了围困新乡的三万人马，撤军回共城县，整顿军马后他依然有四万军队，和隋军持平，窦建德心中有些矛盾，他想放弃争夺河内郡，撤军回河北，可是三万余精锐的损失令他痛彻于心，令他无法接受这个事实，一无所获，就这样撤兵吗？
他也想增兵再战，但他又害怕遭遇更大的损失，这是一种赌徒的心理，不甘心赔本，想把本钱扳回来，但又害怕输得更多，这种矛盾的心理让他进退维谷。
就在这时，窦建德得到了情报，一支两万人的隋军从太行陉进入了河内郡，正向新乡县方向疾速而来，窦建德知道，这是隋军的援军到来，这样隋军军力已到了近六万人，再打下去，恐怕不是争夺河内郡那么简单了，战火会烧到河北去。
窦建德审时度势，最终决定撤离河内郡，他给杨元庆写了一封亲笔信，大军在当天晚上便离开了共城县，返回河北。
一场争夺河内郡的战役，最终以窦建德的失败而告终。
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